Programacion de PLC desde Android

jueves, 14 de junio de 2012

Si queremos programar un Autómata Siemens pero no estamos físicamente delante de él, podemos usar nuestro dispositivo móvil Android para comunicarnos con él desde cualquier parte del mundo de una manera facilísima:

Una vez hecho el proceso de cableado y montaje, procederemos a la  programación. Para programarlo necesitaremos que el autómata esté correctamente cableado, para ello procedemos a su revisión y verificación, una vez hecho esto y con el autómata encendido, le colocaremos el cable de red para realizar la comunicación con el programa “TIA” que es el programa de Siemens S7 1200 el cual es solo compatible con windows. Este programa no es compatible con ANDROID, por lo que mas adelante veremos como se controla a distancia con un tablet android.




Cuando este abierto crearemos un proyecto con el nombre que deseemos.



Luego configuraremos el dispositivo.



Después deberemos de decirle al programa el modelo de autómata que vamos a programar.
Luego, hay que seguir estos pasos para programarlo.

  • 1ºPASO



  • 2ºPASO




  • 3ºPASO


Una vez echo ya esos 3 pequeñísimos pasos tendremos que programar igual que hemos hecho hasta hace muy poco en el step 7.

En esta imagen, se ve como he programado a mi gusto el autómata como en el step 7, los contactos abiertos no permiten pasar tensión a cualquier salida, mientras que los cerrados si.
Ahora debemos transferir el programa al autómata.Solo hay que seguir estos pasos:


  • 1ºPASO.


  • 2ºPASO:



  • 3º PASO



  • 4ºPASO:


Y ya esta, ya tenemos el autómata programado, solo queda probarlo en el cuadro y retocarlo a nuestro gusto.

Pero si queremos programarlo desde cualquier punto del mundo, deberemos instalar un programa llamado Teamviewer 7 .

Este programa, ayudara a programar el autómata desde cualquier punto del mundo. Solo necesitamos instalarlo en el ordenador donde normalmente hacemos la programación. Solo tenemos que seguir estos sencillos pasos:


2. Debemos de cliquear en Descargar, donde se señala en la imagen.

3.Cuando se descargue, lo ejecutamos.
4. Cuando este instalado, nos aparecerá la siguiente pantalla:

 
Después de instalado en nuestro PC lo tendremos que instalar en nuestro dispositivo android (móvil o tablet). Para instalarlo deberemos descargarnos el programa de aquí:
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.teamviewer.teamviewer.market.mobile&feature=nav_result#?t=W251bGwsMSwyLDNd

Cuando este descargada e instalada, nos aparecerá en el móvil una ventana en la que nos solicita que introduzcamos la ID del PC al que queremos conectarnos, pues bien, esta es la ID que debemos introducir:
Cuando ya este introducida la ID, nos pedirá la CONTRASEÑA, pues esta la que meteremos:


OJO! La ID y CONTRASEÑA que introduciremos debe ser la que nos aparezca en nuestro Pc no la de la imagen.

Una vez hecho este paso, nuestro dispositivo android ya estará conectado a nuestro PC, lo que permitirá una mejor manipulacion y comodidad a la hora de programar, puesto que con este programa podremos programar nuestro automata donde queramos y cuando queramos.


En este video se muestra como se puede utilizar un dispositivo andorid para controlar un PLC sin necesidad de que este conectada a la misma red Wifi, basta con que el PC que controla el PLC tenga Internet y el dispositivo android también tenga Internet sea el que sea y estemos donde estemos. Lo que se ve en el video es que la pantalla del ordenador aparece en nuestra tablet y podemos programar a distancia.

AUTOMATA PROGRAMABLE - PROYECTO

viernes, 18 de mayo de 2012

1.SIMULACION A MANO EN UN FOLIO DE UN AUTOMATA PROGRAMABLE
En un folio realizamos el esquema del automata programable y el cuadro eléctrico.
2.ESQUEMA DE MANDO.
Aqui estamos preparando los esquemas en los que nos basaremos a la hora de realizar el montaje del autómata programable.
Los esquemas los hacemos con la ayuda de nuestros apuntes de clase.
3.TERMINANDO EL ESQUEMA DE MANDO.
Una vez hemos terminado el esquema, ahora llevaremos a la practica dicho esquema con la ayuda de todo el grupo. Unos realizan la tarea de simulación, mientras que la otra parte del grupo, se encarga del cableado del autómata.
 4.EMPEZAMOS A CABLEAR.
Empezamos cableando el contactor (KM1) colocando dichos cables que posteriormente alimentaran toda la instalacion.

5.CABLEAMOS AUTOMATA PROGRAMABLE.
Con la ayuda del esquema de mando y potencia, cableamos el automata programable colocando los cables de la misma forma que se encuentran en los esquemas anteriormente realizados. Hay que comprobar esta tarea especialmente ya que es uno de los pilares mas importantes del trabajo.
6.SEGUIMOS CABLEANDO EL AUTOMATA.
Seguimos aportando e instalando cables en nuestro esquema. Cableamos las salidas del autómata como pulsadores o sensores.

7.TERMINANDO EL CABLEADO.
Lo que estamos haciendo ahora es colocar las salidas de las lámparas y demas en bornas que posteriormente se conectarán a neutro, solo queda colocar los cables bien colocados en los carriles para una mejor presentacion.


8.ESTRUCTURA DE CHAPA PARA SENSORES.
Hemos fabricado una estructura de chapa para sujetar los sensores y de una mejor presentación, solo queda montar la estructura y colocarlo en la instalación.

9. LA ESTRUCTURA DE CHAPA PARA SENSORES COMPLETADA.
La estructura de chapa para sensores esta instalada y coloda en nuestra instalación. Procederemos a colocar los sensores.
 Ahora quedará mas presentable y ordenados.Colocamos las tapaderas de las canaletas.
10.CONDENSARDOR DE ARRANQUE.
Ahora, instalaremos y colocaremos un condensador de arranque para que funcione perfectamente el motor monofásico.

                                               .FINALIZACION DEL TRABAJO.
Cuando este todo programado mediante el step 7 y después de haberlo simulado, podremos controlarlo mediante nuestro dispositivo android mediante team viewer. Lo que permite este programa es controlar nuestro autómata mediante dicho programa previamente instalado en el ordenador y dispositivo android.



He aquí el equipo técnico que ha hecho posible que este trabajo se halla hecho realidad.
Los nombres de dichos técnicos son:

- Manuel Garrido Campillo                @lologaarrido
- Antonio Martínez Martínez              @mourtinez
- Antonio Benítez Pomares                @benitezz31
- Antonio Romero Cortes                  @antonioromero93
- Alejandro Ruiz Velasco